AVENTICS夹持单元是各类精密仪器、自动化设备及实验装置中用于可靠固定、精确定位与稳定传输力/信号的关键模块，广泛应用于材料试验机、显微操作平台、机器人末端执行器、光学调整架及半导体封装设备等领域。
AVENTICS夹持单元通常由多个协同工作的子部件构成，每一部分都针对稳、准、柔、快四大核心需求进行优化设计。
一、夹持本体（基座/支架）
高刚性材质：多采用铝合金（轻量化）、不锈钢（耐腐蚀）或合金钢（高负载），经CNC精密加工，确保几何精度；
模块化接口：配备标准螺纹孔（如M6/M8）、燕尾槽或快换卡盘，便于与平台、滑轨或机械臂快速集成；
减振设计：内部加强筋或阻尼结构有效抑制高频振动，提升稳定性。
二、夹紧机构
手动型：螺旋压杆、偏心轮或杠杆机构，提供直观可控的夹紧力，适用于实验室低频操作；
气动/电动型：集成微型气缸或伺服电机，响应快（＜0.5s）、重复定位精度达±0.01mm，适配自动化产线；
自定心结构（如三爪卡盘）：自动对中圆形样品，避免偏载。
三、夹爪/钳口
可更换钳口：标配平口、V型、齿形或软质（聚氨酯、橡胶）钳口，适配不同形状与材质样品（金属、玻璃、塑料、生物组织）；
防滑纹理：微米级刻槽或喷砂处理，增强摩擦力而不损伤表面；
温度/电绝缘选项：陶瓷或PEEK材质钳口用于高温或高电压环境。
四、传感与反馈系统
力传感器：实时监测夹持力，防止过压导致脆性样品破裂；
位置编码器：反馈夹爪开合状态，实现闭环控制；
接近开关：确认样品是否到位，保障流程安全。
五、调节与微调组件
微分头或千分尺旋钮：支持1–10μm级精细位移，用于光学对准或纳米操作；
万向节/球铰结构：允许小角度姿态调整，补偿安装误差。
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